How additive interference and phase fluctuations influence the performance of a synthetic aperture antenna on an arbitrary aircraft path

Cover Page


Cite item

Full Text

Abstract

BACKGROUND: Dedicated papers often study the influence of phase fluctuations of signals received by radar stations with a synthetic aperture antenna on the azimuth resolution and accuracy of stationary moving ground objects for arbitrary aircraft trajectories without additive interference.

AIM: To determine how additive interference and phase fluctuations influence azimuth resolution and accuracy of a radar station with a synthetic aperture antenna during arbitrary movement of an aircraft and ground objects.

MATERIALS AND METHODS: The article reviews and analyzes the influence of phase fluctuations and additive interference on the key parameters of a synthetic aperture antenna during arbitrary movement of an aircraft and ground objects.

RESULTS: The article presents relationships to assess the resolution and accuracy of azimuth determination by a radar station with a synthetic aperture antenna under the influence of phase fluctuations of the reflected signal and additive interference during arbitrary movement of an aircraft and ground objects.

CONCLUSIONS: It is shown that under the influence of additive interference, the expected value and dispersion of the object’s angular position and the output signal duration in the angular position depend on the ratio of the output performance of this noise and the reflected signal.

Full Text

ВВЕДЕНИЕ

В работах [1–5] исследовано влияние фазовых флуктуаций (ФФ) принимаемых сигналов в радиолокационных станциях (РЛС) с синтезированной апертурной антенной (САА) на разрешение по азимуту и точность определения азимута неподвижных движущихся [1, 2] наземных объектов (целей) при произвольных траекториях полета летательного аппарата (ЛА) и угле βн [3] без учета аддитивных помех.

Рассмотрим и проанализируем влияние фазовых флуктуаций и аддитивных помех на указанные основные характеристики САА при произвольной траектории ЛА и наземных объектов.

Оценка влияния фазовых флуктуаций и аддитивных помех на основные характеристики синтезированной апертурной антенны при произвольной траектории полета летательного аппарата и наземных объектов

Оценку будем осуществлять с помощью метода моментов по модулю функции выходного сигнала, радиолокационного изображения (РЛИ), системы обработки.

Сигнал на выходе системы обработки САА, отраженный от i-го движущегося объекта Цi [3]:

Snβi,τ=Aβi,τexpikDβi,τβcτ+n˙τ, (1)

где Aβi,τ ― амплитуда сигнала; βi ― угол наблюдения i-го движущегося объекта относительно оси O1Y1 системы координат синтезирования O1X1Y1Z1; τ ― текущее время на пространственном интервале синтезирования (ИС) Lc, которому соответствует временной ИС TcτTc/2k=4π/λ ― удвоенное волновое число; λ ― длина волны САА; Dβi,τ ― расстояние между фазовым центром антенны (ФЦА) и i-м объектом на ИС; βcτ ― флуктуации фазы, обусловленные различными физическими процессами [6]; n˙τ ― аддитивная комплексная помеха с нулевым математическим ожиданием и практически постоянным значением спектральной плотности в полосе пропускания приемника САА, с временем корреляции, значительно меньшим Tc.

На рис. 1 изображены две правые ортогональные системы координат: нормальная земная система координат (НЗСК) О0ХgYgZg и подвижная система координат синтезирования (СКС) О1Х1Y1Z1, ось О1Z1 которой проходит по местной вертикали через ФЦА в момент времени t полета, совпадающий с центром каждого временного ИС τ=0.

 

Рис. 1. Геометрическое пояснение двух правых ортогональных систем координат.

Fig. 1. Geometric interpretation of two right-handed orthogonal coordinate systems.

 

Ось O1Y1 проходит в тот же момент времени через опорную точку Ц0 , расположенную под углом βн относительно вектора νn путевой скорости ЛА. Углы ψк и γк ― соответственно углы карты и падения; νк ― вектор земной (полной) скорости ФЦА (ЛА); β ― текущее значение азимутального угла относительно оси O1Y1 в пределах углового размера βк кадра РЛИ (для упрощения записи аргумент t в последующих соотношениях опущен); 1 и 2 ― траектория и линии пути ФЦА (ЛА), 3 и 4 ― кадр РЛИ и полоски равных дальностей.

При обработке в РСА сигнала (1) методом гармонического анализа сигнал на выходе линейной части системы обработки [2]:

F˙α0,ω0,ω=Tc/2Tc/2Aβi,τH˙α0,ω0,ωexpiωτ+

+Tc/2Tc/2n˙τH˙τexpikDτexpiωτ, (2)

где ω ― круговая частота; H(τ) ― весовая функция, обычно являющаяся четной функцией [1]; Dτ = D0,τ ― текущее расстояние «ФЦА-Ц0» на ИС;

ω0=kv+βivЦX1vX1sinγ+βi2vЦY1vY1sinγ/2; (3)

α0=ka+aRK+βiaЦX1aX1sinγaRK1+βi2aЦY1aY1sinγaRK2/2/2 (4)

H˙α0,ω0,ω=Hτexpiα0τ2+ω0τ+βсτ, (5)

где vRЦ и aRЦ ― радиальные скорость и ускорение движущегося объекта, цели, Цi относительно ФЦА при τ = 0; vX1vЦX1 и vY1, vЦY1 ― составляющие скоростей ФЦА и Цi по осям O1X1 и O1Y1 СКС в тот же момент времени; aX1aЦX1 и aY1aЦY1 ― составляющие ускорения ФЦА и Цi по осям O1X1 и O1Y1 СКС при  τ = 0.

Приведенные скорости и ускорения, а также значения aRК, aRК1aRК2 определены в [2], где показано, что при линейной связи между текущими значениями угла β и круговой частотой ωβωkvЦX1vX1sinγ, математическое ожидание, дисперсия положения центра тяжести модуля выходного сигнала, характеризующие точность определения азимута объекта на РЛИ, и разрешение по азимутальному углу задаются равенствами:

mβ=mωkvЦX1vX1sinγ;

Dmβ=DmkvЦX1vX1sinγ2; (6)

δβA=2Rβ=2RωkvЦX1vX1sinγ,

где Rβ ― радиус протяженности модуля выходного сигнала;

mω=Mm=MωF˙α0,ω0,ω2F˙α0,ω0,ω2,

Dm=Mm2mω2, (7)

Rω=Mω2F˙α0,ω0,ω2F˙α0,ω0,ω2Mm2. (8)

Здесь M. ― операция статистического усреднения.

С помощью (2)–(8), используя теорию комплексных случайных процессов [7] и методику из [1], после преобразований можно получить соотношения для mβ, Dmβ и Rβ, в подынтегральные выражения которых входят дисперсия

Dn=Mn˙τ2,

и корреляционная функция

Rnτ1τ2=Mn˙τ1n*τ2,

аддитивной комплексной помехи, а также дисперсия

Dn'=Mn'˙τ2,

корреляционная функция

Rn'τ1τ2=Mn'˙τ1n*'τ2=2τ1τ2Rnτ1τ2,

производной этой помехи.

Так как по условию время корреляции аддитивной помехи значительно меньше Tc, а спектральная плотность Smω этой помехи практически не изменяется в полосе пропускания приемника САА (SmωNп), с определенной степенью приближения можно получить [7]:

Rnτ2τ1Nпδτ2τ1;

Rn'τ1τ2Nп2τ1τ2δτ2τ1,

где δτ2τ1 ― дельта-функция Дирака.

Воспользовавшись теорией обобщенных функций [8–10], в частности фильтрующими свойствами дельта-функции и ее производных, соотношения для mβ, Dmβи Rβ можно упростить:

mβ=Uω0+ω*q+1TcqSTc/2Tc/2Mβс'τH2τ; (9)

Dmβ=UqS21Tс2Tc/2Tc/2Kβс'τ1,τ2H2τ1H22121TcTc2Tc2Mβс'τH2τ2+

+2qAnTc3Tc/2Tc/2H'τ2H2τ+ω0ω*2+ω0ω*×

×Tc/2Tc/2H4τ+2ω0ω*Tc2Tc2Mβс'τH4τ+4α0kaR×Tc2Tc2Mβс'ττH4τ+

+Tc2Tc2Mβс'τH4τ+1qAn24H''ττ=0+ω02; (10)

Rβ2=U21+1/q2πTcqS1+1qAnTc2Tc2H'τ2+4α02+k2aR2qAn×Tc/2Tc/2τ2H2τ+Dn'DnqAnTc/2Tc/2H2τ+

+TcqSω02+ω*2q2π1+1/qω0+ω*q2+4α0Tc2Tc2Mβс'ττH2τ+2ω02π1+1/qω0+ω*q×

×Tc/2Tc/2Mβс'τH2τ+Tc/2Tc/2Mβс'τ2H2τ2πTcqS1+1/q×Tc2Tc2Mβс'τH2τDmβ. (11)

В выражениях (9)–(11) переменные имеют следующие значения:

Kβс'τ1,τ2=Mβс'τ1βс'τ2 ― ковариационная функция производной случайного процесса ;

ω*=kUR;

U=2π1+1qkvЦX1vX1sinγ;

vR и aR ― радиальная скорость и ускорение ФЦА относительно опорной точки Ц0 [3];

q=ESH/EnH;

qS=ESH/A2βiTc;

qAn=A2βiTcDnTc=A2βiTcNп;

ESH=Tc/2Tc/2A2βi,τH2τA2βiTc/2Tc/2H2τ ― энергия «взвешенного» сигнала;

EnH=Tc/2Tc/2DnH2τdτ=DnTc/2Tc/2H2τdτ ― энергия «взвешенной» помехи (шума) n*τ.

Если n*τ ― эргодический процесс с временем корреляции значительно меньше Tc, а Hτ при τ=Tc2 равна или близка к нулю, то

Tc/2Tc/2n2τH2τdτTclimTc1TcTc/2Tc/2n2τH2τdτ=EnH.

В случае стационарности процесса βсτ

Mβс'τ=0, Mβс'τ2=Dβс',

Kβс'τ1,τ2=Rβс'τ2τ1,

(Dβс' ― дисперсия производной стационарного фазового шума; Rβс'τ2τ1 ― его корреляционная функция), и (9)–(11) значительно упрощаются.

С помощью (9)–(11) можно оценивать раздельное и одновременное влияние ФФ и аддитивной помехи (шума) на основные характеристики САА при обработке сигналов как способом гармонического анализа, так и способом «прямой» свертки, если в них βi=0.

В [8–11] проведен качественный анализ влияния нестационарного и стационарного фазового шума на разрешающую способность САА и точность определения азимута наземных объектов, характеризуемую значениями mβ и Dmβ при различных способах обработки сигналов.

На рис. 2 представлены графики зависимости mω2π=f1q, на рис. 3 ― Dm4π2=f1q, на рис. 4 ― Rω=f1q, рассчитанные при фазовых флюктуациях, которые связаны с mβ, Dmβ и δβA линейными соотношениями (6).

 

Рис. 2. Зависимость mω/2π от величины f (1/q0,5).

Fig. 2. Dependence of mω/2π on f (1/q0,5).

 

Рис. 3. Зависимость Dm/4π2 от величины f (1/q0,5).

Fig. 3. Dependence of Dm/4π2 on f (1/q0,5).

 

Рис. 4. Зависимость Rω от величины f (1/q0,5).

Fig. 4. Dependence of Rω on f (1/q0,5).

 

Некоторый сдвиг значений mω2π вверх при 1q=0 обусловлен смещением цели Цi относительно центра кадра РЛИ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, рассмотрено и проанализировано влияние фазовых флуктуаций и аддитивной помехи (шума) на характеристики синтезированной апертурной антенны. Получены соотношения для оценки разрешающей способности и точности определения азимута в радиолокационной станции с синтезированной апертурной антенной в условиях воздействия фазовых флуктуаций отраженного сигнала и аддитивных помех при произвольной траектории движения летательного аппарата и наземных объектов. Показано, что в условиях воздействия аддитивных помех (шума) математическое ожидание и дисперсия углового положения объекта, а также длительность выходного сигнала по угловому параметру зависят от соотношения энергетических характеристик этого шума и отраженного сигнала.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Вклад авторов. Все авторы внесли существенный вклад в разработку концепции, проведение исследования и подготовку статьи, прочли и одобрили финальную версию перед публикацией. Личный вклад каждого автора: Е.К. Самаров — разработка концепции, проведение исследования, подготовка статьи и одобрение финальной версии перед публикацией; И.В. Евграфова — участие в проведении исследования и подготовке статьи.

Источник финансирования. Авторы заявляют об отсутствии внешнего финансирования при проведении исследования.

Конфликт интересов. Авторы декларируют отсутствие явных и потенциальных конфликтов интересов, связанных с публикацией настоящей статьи.

ADDITIONAL INFORMATION

Authors’ contribution. All authors made a substantial contribution to the conception of the study, acquisition, analysis, interpretation of data for the work, drafting and revising the article, final approval of the version to be published and agree to be accountable for all aspects of the study. Personal contribution of each author: E.K. Samarov, conceptualising, researching and drafting the article and approving the final version before publication; I.V. Evgrafova, participation in the research and preparation of the article.

Funding source. This study was not supported by any external sources of funding.

Competing interests. The authors declare that they have no competing interests.

×

About the authors

Evgeny K. Samarov

Saint Petersburg State Marine Technical University

Author for correspondence.
Email: omega511@mail.ru
SPIN-code: 1077-2126

Dr. Sci. (Engineering), Head of the Department of Mathematics

Russian Federation, 3 Lotsmanskaya st, Saint Petersburg, 190121

Irina V. Evgrafova

Saint Petersburg State Marine Technical University

Email: spbmtu@yandex.ru

Cand. Sci. (Pedagogy); Dean of the Faculty of Natural Sciences and Humanities

Russian Federation, 3 Lotsmanskaya st, Saint Petersburg, 190121

References

  1. Bogachev AS, Tolstov EF. Application of radar systems with synthesized aperture antenna. Moscow: VINITI; 1986. 145 p. (In Russ.)
  2. Vanstein LA, Wackman DE. Frequency separation in the theory of vibrations and waves. Moscow: Nauka; 1983. 287 p. (In Russ.)
  3. Evsikov YuA, Chapursky VV. Transformation of random processes in radio engineering devices. Moscow: High School; 1977. 264 p. (In Russ.)
  4. Crane SG, editor. Functional analysis. Moscow: Nauka; 1972. (In Russ.)
  5. Antipov VN, Goryainov VT, Kulin AN, et al. Radar stations with digital synthesis of P 15 antenna aperture. Goryainov VT, editor. Moscow: Radio and Communication; 1988. 304 p. (In Russ.)
  6. Sazonov NA, Ochepovsky AV, Romanenko GV, et al. Influence of phase fluctuations and additive noise on PCA characteristics. Radioengineering. 1988;(10):43–47. (In Russ.)
  7. Artyushenko VM, Volovach VI. Comparative analysis of discriminators efficiency of tracking meters under influence of non-Gaussian broadband and band-limited noise. In: 11th international IEEE scientific and technical conference «Dynamics of systems, mechanisms and machines». 2017. P. 1–4. doi: 10.1109/Dynamics.2017.8239430
  8. Artyushenko VM, Volovach VI. Synthesis and analysis of discriminators under influence of non-Gaussian noise. J Phys: Conf Ser. 2018;944:012004. doi: 10.1088/1742-6596/944/1/012004
  9. Artyushenko VM, Volovach VI, Shakursky MV. The demodulation signal under the influence of additive and multiplicative non-Gaussian noise. In: Proceedings of 2016 IEEE East-west design and test symposium, EWDTS 2016. Yerevan, 2017. ID 7807704. doi: 10.1109/EWDTS.2016.7807704
  10. Blacknell D, Freeman A, Quegan S, et al Geometric accuracy in airborne SAR images. IEEE Trans Aerosp Electron Syst. 1989;25(2):241–258. doi: 10.1109/7.18685
  11. Buckreuss S. Motion errors in an airborne synthetic aperture radar system. Eur Trans Telecommun. 1991;2(6):655–664. doi: 10.1002/ett.4460020609

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
2. Fig. 1. Geometric interpretation of two right-handed orthogonal coordinate systems.

Download (101KB)
3. Fig. 2. Dependence of mω/2π on f (1/q0,5).

Download (50KB)
4. Fig. 3. Dependence of Dm/4π2 on f (1/q0,5).

Download (51KB)
5. Fig. 4. Dependence of Rω on f (1/q0,5).

Download (52KB)

Copyright (c) 2025 Samarov E.K., Evgrafova I.V.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Регистрационный номер и дата принятия решения о регистрации СМИ: ПИ № ФС 77 - 70733 от 15.08.2017.