How additive interference and phase fluctuations influence the performance of a synthetic aperture antenna on an arbitrary aircraft path
- Authors: Samarov E.K.1, Evgrafova I.V.1
-
Affiliations:
- Saint Petersburg State Marine Technical University
- Issue: Vol 4, No 1 (2025)
- Pages: 81-87
- Section: Energy and electrical engineering
- Submitted: 30.01.2025
- Accepted: 03.02.2025
- Published: 15.04.2025
- URL: https://kazanmedjournal.ru/2414-1437/article/view/649348
- DOI: https://doi.org/10.52899/24141437_2025_01_81
- ID: 649348
Cite item
Full Text
Abstract
BACKGROUND: Dedicated papers often study the influence of phase fluctuations of signals received by radar stations with a synthetic aperture antenna on the azimuth resolution and accuracy of stationary moving ground objects for arbitrary aircraft trajectories without additive interference.
AIM: To determine how additive interference and phase fluctuations influence azimuth resolution and accuracy of a radar station with a synthetic aperture antenna during arbitrary movement of an aircraft and ground objects.
MATERIALS AND METHODS: The article reviews and analyzes the influence of phase fluctuations and additive interference on the key parameters of a synthetic aperture antenna during arbitrary movement of an aircraft and ground objects.
RESULTS: The article presents relationships to assess the resolution and accuracy of azimuth determination by a radar station with a synthetic aperture antenna under the influence of phase fluctuations of the reflected signal and additive interference during arbitrary movement of an aircraft and ground objects.
CONCLUSIONS: It is shown that under the influence of additive interference, the expected value and dispersion of the object’s angular position and the output signal duration in the angular position depend on the ratio of the output performance of this noise and the reflected signal.
Full Text
ВВЕДЕНИЕ
В работах [1–5] исследовано влияние фазовых флуктуаций (ФФ) принимаемых сигналов в радиолокационных станциях (РЛС) с синтезированной апертурной антенной (САА) на разрешение по азимуту и точность определения азимута неподвижных движущихся [1, 2] наземных объектов (целей) при произвольных траекториях полета летательного аппарата (ЛА) и угле βн [3] без учета аддитивных помех.
Рассмотрим и проанализируем влияние фазовых флуктуаций и аддитивных помех на указанные основные характеристики САА при произвольной траектории ЛА и наземных объектов.
Оценка влияния фазовых флуктуаций и аддитивных помех на основные характеристики синтезированной апертурной антенны при произвольной траектории полета летательного аппарата и наземных объектов
Оценку будем осуществлять с помощью метода моментов по модулю функции выходного сигнала, радиолокационного изображения (РЛИ), системы обработки.
Сигнал на выходе системы обработки САА, отраженный от i-го движущегося объекта Цi [3]:
, (1)
где ― амплитуда сигнала; ― угол наблюдения i-го движущегося объекта относительно оси системы координат синтезирования ; τ ― текущее время на пространственном интервале синтезирования (ИС) , которому соответствует временной ИС ; ― удвоенное волновое число; λ ― длина волны САА; ― расстояние между фазовым центром антенны (ФЦА) и i-м объектом на ИС; ― флуктуации фазы, обусловленные различными физическими процессами [6]; ― аддитивная комплексная помеха с нулевым математическим ожиданием и практически постоянным значением спектральной плотности в полосе пропускания приемника САА, с временем корреляции, значительно меньшим Tc.
На рис. 1 изображены две правые ортогональные системы координат: нормальная земная система координат (НЗСК) О0ХgYgZg и подвижная система координат синтезирования (СКС) О1Х1Y1Z1, ось О1Z1 которой проходит по местной вертикали через ФЦА в момент времени t полета, совпадающий с центром каждого временного ИС .
Рис. 1. Геометрическое пояснение двух правых ортогональных систем координат.
Fig. 1. Geometric interpretation of two right-handed orthogonal coordinate systems.
Ось проходит в тот же момент времени через опорную точку Ц0 , расположенную под углом βн относительно вектора νn путевой скорости ЛА. Углы ψк и γк ― соответственно углы карты и падения; νк ― вектор земной (полной) скорости ФЦА (ЛА); β ― текущее значение азимутального угла относительно оси O1Y1 в пределах углового размера βк кадра РЛИ (для упрощения записи аргумент t в последующих соотношениях опущен); 1 и 2 ― траектория и линии пути ФЦА (ЛА), 3 и 4 ― кадр РЛИ и полоски равных дальностей.
При обработке в РСА сигнала (1) методом гармонического анализа сигнал на выходе линейной части системы обработки [2]:
, (2)
где ω ― круговая частота; H(τ) ― весовая функция, обычно являющаяся четной функцией [1]; ― текущее расстояние «ФЦА-Ц0» на ИС;
(3)
(4)
, (5)
где и ― радиальные скорость и ускорение движущегося объекта, цели, Цi относительно ФЦА при τ = 0; , и , ― составляющие скоростей ФЦА и Цi по осям и СКС в тот же момент времени; , и , ― составляющие ускорения ФЦА и Цi по осям и СКС при τ = 0.
Приведенные скорости и ускорения, а также значения , , определены в [2], где показано, что при линейной связи между текущими значениями угла β и круговой частотой , математическое ожидание, дисперсия положения центра тяжести модуля выходного сигнала, характеризующие точность определения азимута объекта на РЛИ, и разрешение по азимутальному углу задаются равенствами:
;
; (6)
,
где ― радиус протяженности модуля выходного сигнала;
,
, (7)
. (8)
Здесь ― операция статистического усреднения.
С помощью (2)–(8), используя теорию комплексных случайных процессов [7] и методику из [1], после преобразований можно получить соотношения для mβ, и , в подынтегральные выражения которых входят дисперсия
,
и корреляционная функция
,
аддитивной комплексной помехи, а также дисперсия
,
корреляционная функция
,
производной этой помехи.
Так как по условию время корреляции аддитивной помехи значительно меньше Tc, а спектральная плотность этой помехи практически не изменяется в полосе пропускания приемника САА , с определенной степенью приближения можно получить [7]:
;
,
где ― дельта-функция Дирака.
Воспользовавшись теорией обобщенных функций [8–10], в частности фильтрующими свойствами дельта-функции и ее производных, соотношения для , и можно упростить:
; (9)
; (10)
. (11)
В выражениях (9)–(11) переменные имеют следующие значения:
― ковариационная функция производной случайного процесса ;
;
;
и ― радиальная скорость и ускорение ФЦА относительно опорной точки [3];
;
;
;
― энергия «взвешенного» сигнала;
― энергия «взвешенной» помехи (шума) .
Если ― эргодический процесс с временем корреляции значительно меньше , а при равна или близка к нулю, то
В случае стационарности процесса
, ,
,
( ― дисперсия производной стационарного фазового шума; ― его корреляционная функция), и (9)–(11) значительно упрощаются.
С помощью (9)–(11) можно оценивать раздельное и одновременное влияние ФФ и аддитивной помехи (шума) на основные характеристики САА при обработке сигналов как способом гармонического анализа, так и способом «прямой» свертки, если в них .
В [8–11] проведен качественный анализ влияния нестационарного и стационарного фазового шума на разрешающую способность САА и точность определения азимута наземных объектов, характеризуемую значениями и при различных способах обработки сигналов.
На рис. 2 представлены графики зависимости , на рис. 3 ― , на рис. 4 ― , рассчитанные при фазовых флюктуациях, которые связаны с , и линейными соотношениями (6).
Рис. 2. Зависимость mω/2π от величины f (1/q0,5).
Fig. 2. Dependence of mω/2π on f (1/q0,5).
Рис. 3. Зависимость Dm/4π2 от величины f (1/q0,5).
Fig. 3. Dependence of Dm/4π2 on f (1/q0,5).
Рис. 4. Зависимость Rω от величины f (1/q0,5).
Fig. 4. Dependence of Rω on f (1/q0,5).
Некоторый сдвиг значений вверх при обусловлен смещением цели относительно центра кадра РЛИ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом, рассмотрено и проанализировано влияние фазовых флуктуаций и аддитивной помехи (шума) на характеристики синтезированной апертурной антенны. Получены соотношения для оценки разрешающей способности и точности определения азимута в радиолокационной станции с синтезированной апертурной антенной в условиях воздействия фазовых флуктуаций отраженного сигнала и аддитивных помех при произвольной траектории движения летательного аппарата и наземных объектов. Показано, что в условиях воздействия аддитивных помех (шума) математическое ожидание и дисперсия углового положения объекта, а также длительность выходного сигнала по угловому параметру зависят от соотношения энергетических характеристик этого шума и отраженного сигнала.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Вклад авторов. Все авторы внесли существенный вклад в разработку концепции, проведение исследования и подготовку статьи, прочли и одобрили финальную версию перед публикацией. Личный вклад каждого автора: Е.К. Самаров — разработка концепции, проведение исследования, подготовка статьи и одобрение финальной версии перед публикацией; И.В. Евграфова — участие в проведении исследования и подготовке статьи.
Источник финансирования. Авторы заявляют об отсутствии внешнего финансирования при проведении исследования.
Конфликт интересов. Авторы декларируют отсутствие явных и потенциальных конфликтов интересов, связанных с публикацией настоящей статьи.
ADDITIONAL INFORMATION
Authors’ contribution. All authors made a substantial contribution to the conception of the study, acquisition, analysis, interpretation of data for the work, drafting and revising the article, final approval of the version to be published and agree to be accountable for all aspects of the study. Personal contribution of each author: E.K. Samarov, conceptualising, researching and drafting the article and approving the final version before publication; I.V. Evgrafova, participation in the research and preparation of the article.
Funding source. This study was not supported by any external sources of funding.
Competing interests. The authors declare that they have no competing interests.
About the authors
Evgeny K. Samarov
Saint Petersburg State Marine Technical University
Author for correspondence.
Email: omega511@mail.ru
SPIN-code: 1077-2126
Dr. Sci. (Engineering), Head of the Department of Mathematics
Russian Federation, 3 Lotsmanskaya st, Saint Petersburg, 190121Irina V. Evgrafova
Saint Petersburg State Marine Technical University
Email: spbmtu@yandex.ru
Cand. Sci. (Pedagogy); Dean of the Faculty of Natural Sciences and Humanities
Russian Federation, 3 Lotsmanskaya st, Saint Petersburg, 190121References
- Bogachev AS, Tolstov EF. Application of radar systems with synthesized aperture antenna. Moscow: VINITI; 1986. 145 p. (In Russ.)
- Vanstein LA, Wackman DE. Frequency separation in the theory of vibrations and waves. Moscow: Nauka; 1983. 287 p. (In Russ.)
- Evsikov YuA, Chapursky VV. Transformation of random processes in radio engineering devices. Moscow: High School; 1977. 264 p. (In Russ.)
- Crane SG, editor. Functional analysis. Moscow: Nauka; 1972. (In Russ.)
- Antipov VN, Goryainov VT, Kulin AN, et al. Radar stations with digital synthesis of P 15 antenna aperture. Goryainov VT, editor. Moscow: Radio and Communication; 1988. 304 p. (In Russ.)
- Sazonov NA, Ochepovsky AV, Romanenko GV, et al. Influence of phase fluctuations and additive noise on PCA characteristics. Radioengineering. 1988;(10):43–47. (In Russ.)
- Artyushenko VM, Volovach VI. Comparative analysis of discriminators efficiency of tracking meters under influence of non-Gaussian broadband and band-limited noise. In: 11th international IEEE scientific and technical conference «Dynamics of systems, mechanisms and machines». 2017. P. 1–4. doi: 10.1109/Dynamics.2017.8239430
- Artyushenko VM, Volovach VI. Synthesis and analysis of discriminators under influence of non-Gaussian noise. J Phys: Conf Ser. 2018;944:012004. doi: 10.1088/1742-6596/944/1/012004
- Artyushenko VM, Volovach VI, Shakursky MV. The demodulation signal under the influence of additive and multiplicative non-Gaussian noise. In: Proceedings of 2016 IEEE East-west design and test symposium, EWDTS 2016. Yerevan, 2017. ID 7807704. doi: 10.1109/EWDTS.2016.7807704
- Blacknell D, Freeman A, Quegan S, et al Geometric accuracy in airborne SAR images. IEEE Trans Aerosp Electron Syst. 1989;25(2):241–258. doi: 10.1109/7.18685
- Buckreuss S. Motion errors in an airborne synthetic aperture radar system. Eur Trans Telecommun. 1991;2(6):655–664. doi: 10.1002/ett.4460020609
Supplementary files
