Отправить статью по E-mail 
Синтез пи-регулятора для подавления внешних возмущений
- Авторы: Хлебников М.В.1,2
-
Учреждения:
- Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Национальный исследовательский университет “Московский физико-технический институт”
- Выпуск: № 8 (2023)
- Страницы: 3-23
- Раздел: Линейные системы
- URL: https://kazanmedjournal.ru/0005-2310/article/view/646740
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023080019
- EDN: https://elibrary.ru/HAEJXC
- ID: 646740
Цитировать
Полный текст
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Доступ платный или только для подписчиков
Аннотация
Предлагается новый подход к задаче подавления ограниченных внешних возмущений в линейных системах управления при помощи ПИ-регулятора. Подход основан на сведении проблемы к задаче невыпуклой матричной оптимизации. Выписан градиентный метод для отыскания параметров ПИ-регулятора и дано его обоснование. Предлагаемая рекуррентная процедура является весьма эффективной и приводящей к вполне удовлетворительным по инженерным критериям качества регуляторам. Статья продолжает серию работ автора, посвященную синтезу обратной связи в задачах управления с позиций оптимизации.
Ключевые слова
Об авторах
М. В. Хлебников
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН;Национальный исследовательский университет “Московский физико-технический институт”
Автор, ответственный за переписку.
Email: khlebnik@ipu.ru
Москва
Список литературы
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86-115.
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Новые критерии настройки ПИД-регуляторов // АиТ. 2022. № 11. С. 62-82.
- Fatkhullin I., Polyak B. Optimizing Static Linear Feedback: Gradient Method // SIAM J. Control Optim. 2021. V. 59. No. 5. P. 3887-3911.
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
- Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью // АиТ. 2021. № 1. С. 3-54.
- Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
- Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. 2-е изд. М.: УРСС, 2014.
- Astrom K.J., Hagglund T. Benchmark Systems for PID Control // IFAC Proceedings Volumes. 2000. V. 33. Iss. 4. P. 165-166.
- Grant M., Boyd S. CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming, version 2.1. URL http://cvxr.com/cvx
- Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989.
Дополнительные файлы
