PI Controller Design for Suppressing Exogenous Disturbances

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅或者付费存取

详细

A novel approach is proposed to suppress bounded exogenous disturbances in linear control systems using a PI controller. The approach is based on reducing the original problem to a nonconvex matrix optimization problem. A gradient method for finding the controller’s parameters is derived and its justification is provided. The corresponding recurrence procedure is rather effective and yields quite satisfactory controllers in terms of engineering performance criteria. This paper continues a series of the author’s research works devoted to the design of feedback control laws from an optimization point of view.

作者简介

M. Khlebnikov

Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences; Moscow Institute of Physics and Technology (National Research University)

编辑信件的主要联系方式.
Email: khlebnik@ipu.ru
Moscow, Russia; Dolgoprudnyi, Russia

参考

  1. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86-115.
  2. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Новые критерии настройки ПИД-регуляторов // АиТ. 2022. № 11. С. 62-82.
  3. Fatkhullin I., Polyak B. Optimizing Static Linear Feedback: Gradient Method // SIAM J. Control Optim. 2021. V. 59. No. 5. P. 3887-3911.
  4. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
  5. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью // АиТ. 2021. № 1. С. 3-54.
  6. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
  7. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. 2-е изд. М.: УРСС, 2014.
  8. Astrom K.J., Hagglund T. Benchmark Systems for PID Control // IFAC Proceedings Volumes. 2000. V. 33. Iss. 4. P. 165-166.
  9. Grant M., Boyd S. CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming, version 2.1. URL http://cvxr.com/cvx
  10. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © The Russian Academy of Sciences, 2023