Открытый доступ
Доступ предоставлен
Доступ платный или только для подписчиков
№ 1 (2024)
Линейные системы
СИНТЕЗ ОБОБЩЕННОГО H∞-СУБОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ И АПРИОРНЫМ ДАННЫМ
Аннотация
Показано, что при отсутствии математической модели линейного непрерывного или дискретного динамического объекта закон управления, обеспечивающий субоптимальное гашение начального и/или внешнего возмущений, может быть реализован по экспериментальным и априорным данным. В основе подхода лежат методы построения робастного управления, теория двойственности и аппарат линейных матричных неравенств.
Автоматика и телемеханика. 2024;(1):3-20
3-20
Нелинейные системы
ЗАДАЧА ВЫВЕДЕНИЯ НА ЦЕЛЕВУЮ ОРБИТУ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА МАКСИМАЛЬНОЙ МАССЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ ОГРАНИЧЕННОЙ ТЯГИ И СБРОСОМ ОТДЕЛЯЕМЫХ ЧАСТЕЙ СРЕДСТВ ВЫВЕДЕНИЯ В АТМОСФЕРУ ЗЕМЛИ
Аннотация
Проблема космического мусора является одной из актуальных проблем современности. Рассматривается идея сокращения замусоренности околоземного пространства за счет сброса отработавшего дополнительного топливного бака и центрального блока разгонного блока в атмосферу Земли. Решается задача оптимизации траектории перелета космического аппарата с опорной круговой орбиты искусственного спутника Земли на целевую эллиптическую орбиту. Выведение осуществляется с помощью РБ с двигательной установкой большой ограниченной тяги и ДТБ. При решении задачи учитывается вторая зональная гармоника гравитационного поля Земли. Решение задачи оптимального управления производится на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина. Громоздкие производные вычисляются при помощи специально разработанной технологии численноаналитического дифференцирования. Полученные в работе экстремали Понтрягина являются очередным этапом методики лестницы задач.
Автоматика и телемеханика. 2024;(1):21-46
21-46
СТАБИЛИЗАЦИЯ ПО ВЫХОДУ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ТИПА ЛУРЬЕ В ЗАДАННОМ МНОЖЕСТВЕ
Аннотация
Рассмотрена задача стабилизации выходных переменных нелинейной системы типа Лурье в заданном множестве в любой момент времени. Для решения задачи использовалось специальное преобразование выхода, позволяющее свести исходную задачу с ограничениям по выходу к задаче без ограничений по вспомогательной переменной. Для новой системы получены нелинейные законы управления с использованием техники линейных матричных неравенств (ЛМН). Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предложенного метода и подтверждающие теоретические выводы.
Автоматика и телемеханика. 2024;(1):47-63
47-63
Стохастические системы
ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНОГО РЕЖИМА ДВУХФАЗНОЙ СИСТЕМЫ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ С ОГРАНИЧЕНИЕМ НА СУММАРНЫЙ РАЗМЕР БУФЕРА
Аннотация
Рассмотрен переходной режим двухфазной системы массового обслуживания (СМО) с пуассоновским входным потоком, экспоненциальным распределением времени обслуживания на каждой фазе и ограничением на суммарный размер буфера двух фаз. Найдены нестационарные вероятности состояний системы с использованием преобразования Лапласа. Проведен численный расчет и анализ характеристик производительности системы в переходном режиме с параметрами, соответствующими оптическим сетям нового поколения.
Автоматика и телемеханика. 2024;(1):64-82
64-82
О ЗАДАЧЕ МАКСИМИЗАЦИИ ВЕРОЯТНОСТИ УСПЕШНОГО ПРОХОЖДЕНИЯ ОГРАНИЧЕННОГО ПО ВРЕМЕНИ ТЕСТА
Аннотация
Рассмотрена задача поиска оптимальной последовательности выполнения набора заданий в ограниченном по времени тесте, т.е. определяется группа заданий для обязательного первоначального выполнения в тесте, задания в другой группе выполняются в оставшееся время до окончания теста. За каждое правильно выполненное задание теста тестируемый получает определенное количество баллов. В качестве критерия предлагается вероятность превышения суммарным числом набранных за тест баллов определенного уровня, являющегося фиксированным параметром задачи, с одновременным выполнением ограничения на время проведения теста. Случайными параметрами задачи являются время ответа пользователя на каждое задание теста. Правильность ответа пользователя на задание моделируется случайной величиной с распределением Бернулли. Полученная задача стохастического билинейного программирования сводится к детерминированной целочисленной задаче математического программирования.
Автоматика и телемеханика. 2024;(1):83-94
83-94
Управление в технических системах
ОБ ОПРЕДЕЛЕНИИ ГРАНИЦЫ ОБЛАСТИ, ПРЕДШЕСТВУЮЩЕЙ ПРЕДЕЛЬНЫМ УСТАНОВИВШИМСЯ РЕЖИМАМ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ, МЕТОДОМ АНАЛИЗА ТРОПИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ УРАВНЕНИЙ БАЛАНСОВ МОЩНОСТИ
Аннотация
Проведен анализ известного [8] подхода, в котором для оценки области существования режима электроэнергетической системы применяется тропическая геометрия над комплексными мультиполями балансов активной мощности. Показаны его ограничения и предложен новый подход, а также представлен критерий для определения границы, предшествующей нарушению устойчивости энергосистемы, обусловленной перестройкой тропического множества решений. Разработанный подход позволяет по известным параметрам линий и динамике изменения модулей напряжений узлов и их нагрузки определять приближение режима энергосистемы к предельному.
Автоматика и телемеханика. 2024;(1):95-109
95-109
Оптимизация, системный анализ и исследование операций
ВЫПУКЛЫЕ ИЗОКВАНТЫ В МОДЕЛЯХ АНАЛИЗА СРЕДЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ С ЧАСТИЧНОЙ ВЫПУКЛОСТЬЮ
Аннотация
Модели с частичной выпуклостью являются важным классом моделей анализа среды функционирования, поскольку позволяют корректно учитывать в моделях относительные показатели, средние значения, проценты и т.д. В данной работе предложены алгоритмы построения входных и выходных изоквант с использованием выпуклых показателей в моделях с частичной выпуклостью. Эти алгоритмы позволяют исследовать зависимость между любыми выпуклыми показателями в модели. Вычислительные эксперименты подтверждают надежность и эффективность предложенных методов.
Автоматика и телемеханика. 2024;(1):110-123
110-123
Заметки, хроника, информация
Некролог
Автоматика и телемеханика. 2024;(1):124-126
124-126