НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ТЕПЛОВИЗИОННЫМ КОРРЕЛЯЦИОННО-КОНТРАСТНЫМ АЛГОРИТМОМ АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ИНФОРМАЦИОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Рассматривается задача построения алгоритма автосопровождения наземного объекта для системы наведения беспилотного летательного аппарата. В состав системы наведения входят следящий тепловизионный координатор цели с комбинированным корреляционно-контрастным алгоритмом пеленгации и бесплатформенная инерциальная навигационная система. Наведение происходит в условиях информационного противодействия, вызывающего случайные перерывы информации и случайные изменения мощности помех, которые фиксируются соответствующими индикаторами. Получен комбинированный помехоустойчивый алгоритм автосопровождения, использующий показания индикаторов перерывов информации и мощности помех и измерения углов пеленга и основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой. Приведен пример, иллюстрирующий работу алгоритма и демонстрирующий удовлетворительную точность автосопровождения.

Об авторах

В. А. Болдинов

Московский авиационный ин-т (национальный исследовательский ун-т)

Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва

В. А. Бухалёв

Московский научно-исследовательский телевизионный ин-т

Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва

А. А. Скрынников

Московский авиационный ин-т (национальный исследовательский ун-т); Государственный научно-исследовательский ин-т авиационных систем

Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва; Россия, Москва

Б. Л. Шапиро

Московский научно-исследовательский телевизионный ин-т

Автор, ответственный за переписку.
Email: viktorboldinov@mail.ru
Россия, Москва

Список литературы

  1. Ллойд Дж. Системы тепловидения. М.: Мир, 1978.
  2. Бухалëв В.А., Болдинов В.А., Сухачев А.Б., Шапиро Б.Л. Управление беспилотным летательным аппаратом с тепловизионным корреляционным координатором в условиях низкочастотных помех // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. № 7. Т. 17. С. 13–20.
  3. Баханов Л.Е., Давыдов А.Н., Корниенко В.Н. и др. Системы управления вооружением истребителей. Основы интеллекта многофункционального самолета. Под ред. Федосова Е.А. М.: Машиностроение, 2005. 400 с.
  4. Бухалёв В.А., Скрынников А.А., Болдинов В.А. Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2018. 192 с.
  5. Бухалёв В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука. ФИЗМАТЛИТ, 1996. 287 с.

Дополнительные файлы


© В.А. Болдинов, В.А. Бухалёв, А.А. Скрынников, Б.Л. Шапиро, 2023