Теоретико-игровой подход к управлению составом и структурой триангуляционной измерительной системы в условиях априорной неопределенности

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Рассмотрена задача управления структурой и составом триангуляционной измерительной системы в теоретико-игровой постановке. В рамках указанной задачи предложен подход кооперативного поиска размещения пунктов и метод оценивания временного показателя функционирования системы. Поиск размещения пунктов триангуляционной измерительной системы использует инструментарий многоагентных потенциальных игр. Определены критерии выбора размещения пунктов и вид потенциальной функции. Управление составом и структурой триангуляционной измерительной системы основано на применении результатов работы кластерно-вариационного метода. Представлено структурно-функциональное описание имитационной модели для решения задачи оценивания временного показателя функционирования триангуляционной измерительной системы. Приведенные результаты имитационного моделирования подтверждают практическую эффективность предложенных подходов.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Г. А. Угольницкий

Южный федеральный университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: gaugolnickiy@sfedu.ru
Россия, Ростов-на-Дону

Е. Н. Чепель

Южный федеральный университет

Email: evgeny_c@bk.ru
Россия, Ростов-на-Дону

Список литературы

  1. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008.
  2. Сытенький В.Д. Пассивная локация на основе амплитудных измерений // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 2011. № 1. С. 69–75.
  3. Колесса А.Е. Оценивание координат совокупности объектов, наблюдаемых многопозиционной системой пеленгаторов // РЭ. 1987. Т.32. № 12. С. 2534–2540.
  4. Булычев Ю.Г., Бурлай И.В. Пеленгация в условиях априорной неопределенности // Изв. РАН. ТиСУ. 2002. № 5. С. 46–51.
  5. Радзиевский А.Г., Сирота А.А. Информационное обеспечение радиоэлектронных систем в условиях конфликта. М.: ИПРЖР, 2001.
  6. Смирнов Ю.А. Радиотехническая разведка. М.: Воениздат, 2001.
  7. Amelin K, Miller A. An Algorithm for Refinement of the Position of a Light UAV on the Basis of Kalman Filtering of Bearing Measurements // J. Communications Technology and Electronics. 2014. V. 59. No. 6. P. 622–631.
  8. Miller A. Development of the Motion Control on the Basis of Kalman Filtering of Bearing-only Measurements // Automation and Remote Control. 2015. V. 76. No. 6. P. 1018–1035.
  9. Miller A., Miller B. Stochastic Control of Light UAV at Landing with the Aid of Bearing-only Observations // Proc. SPIE. Eight Intern. Conf. on Machine Vision (ICMV 2015). Barcelona 2015. V. 9875, 987529. P. 1–10. doi: 10.1117/12.2228544A.
  10. Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D. UAV Control on the Basis of 3D Landmark Bearing-Only Observations // Sensors. 2015. Iss. 15(12). P. 29802–29820. doi: 10.3390/s151229768
  11. Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D. Visual Navigation of the UAVs on the Basis of 3D Natural Landmarks // Proc. SPIE. Eight Intern. Conf. on Machine Vision (ICMV 2015). Barcelona 2015. V. 9875. 98751I. P. 1–10. Doi: 10.111712.2228793.
  12. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986.
  13. Булычев Ю.Г., Головской В.А. Обработка измерений угломерных систем в условиях априорной неопределенности в регуляризированной постановке // РЭ. 2010. Т. 55. № 1. С. 71–77.
  14. Булычев Ю.Г., Чепель Е.Н. Мультиструктурный метод триангуляционного оценивания параметров движения излучающей цели в условиях априорной неопределенности // Изв. РАН. ТиСУ. 2019. № 6. С. 26–42.
  15. Булычев Ю.Г., Чепель Е.Н. Оптимизация кластерно-вариационного метода построения многопозиционной пеленгационной системы для условий априорной неопределенности // АиT. 2023. № 4. С. 96–114.
  16. Bar-Shalom Y., Rong Li X., Kirubarajan T. Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory, Algorithms and Software. N.Y.: John Wiley &Sons, 2004. https://doi.org/10.1002/0471221279.
  17. Lin X., Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Maskell S. Comparison of EKF, Pseudo-measurement and Particle Filters for a Fearing-only Target Tracking Problem // SPIE Proceedings. 2002. V. 4728. P. 240–250. https://doi.org/10.1117/12.478508.
  18. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993.
  19. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С. и др. Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. № 4. С. 94–110.
  20. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Сов. радио, 1970.
  21. Pei Li, Haibin Duan. A Potential Game Approach to Multiple UAV Cooperative Search and Surveillance // Aerospace Science and Technology. 2017. V. 68. September.
  22. G. Arslan, J.R. Marden, J.S. Shamma. Autonomous Vehicle–target Assignment: a Game-theoretical Formulation // J. Dyn. Syst. Meas. Control 2007. V. 129 P. 584–596.
  23. J. R. Marden and J. S. Shamma. Revisiting Log-linear Learning: Asynchrony, Completeness and Payoff-based Implementation // 48th Annual Allerton Conf. on Communication, Control, and Computing (Allerton). Monticello, IL, USA, 2010. P. 1171–1172.
  24. L. Blume. The Statistical Mechanics of Strategic Interaction // Games and Economic Behavior. 1993. V. 5. P. 387–424.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать
2. Рис. 1. Позиции для перемещения агента №1 на текущем шаге

Скачать (46KB)
Метаданные
3. Рис. 2. Геометрическое представление зоны помех пункта СПП

Скачать (36KB)
Метаданные
4. Рис. 3. Кривая работоспособности

Скачать (25KB)
Метаданные
5. Рис. 4. Алгоритм противодействия

Скачать (280KB)
Метаданные
6. Рис. 5. Итоговое размещение пунктов ТИС

Скачать (41KB)
Метаданные
7. Рис. 6. Траектории движения пунктов ТИС для , (1.4)

Скачать (53KB)
Метаданные

© Российская академия наук, 2024