СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ПО ЗАШУМЛЕННЫМ ТЕКУЩИМ ДАННЫМ

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

В статье излагается новый подход к построению робастных законов управления неопределенной динамической системой с обобщенной H∞-нормой в качестве критерия. Параметры закона управления настраиваются в процессе реального функционирования системы по мере поступления текущих измерений состояния и управления, получаемых с ошибкой. Результаты численного моделирования активного гашения колебаний сооружений при сейсмических воздействиях иллюстрируют эффективность рассматриваемого подхода.

Об авторах

Р. С БИРЮКОВ

Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского

Email: biryukovrs@gmail.com
канд. физ.-мат. наук Н.Новгород, Россия

М. М КОГАН

Научно-технологический университет “Сириус”, Сочи

Email: mkogan@nngasu.ru
д-р физ.-мат. наук Сочи, Россия

Список литературы

  1. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
  2. Petersen I.R., Tempo R. Robust Control of Uncertain Systems: Classical Results and Recent Developments // Automatica. 2014. V. 50. No. 5. P. 1315–1335.
  3. Markovsky I., Huang L., Do¨rfler F. Data-driven control based on the behavioral approach: from theory to applications in power systems // IEEE Control Syst. 2023. V. 43. No. 5. P. 28–68.
  4. Waarde H.J., Eising J., Camlibel M.K., Trentelman H.L. Data-driven control based on the behavioral approach: from theory to applications in power systems // IEEE Control Syst. 2023. V. 43. No. 6. P. 32–66.
  5. Willems J.C., Rapisarda P., Markovsky I., De Moor B. A note on persistency of excitation // Syst. Control Lett. 2005. V. 54. P. 325–329.
  6. De Persis C., Tesi P. Formulas for Data-Driven Control: Stabilization, Optimality and Robustness // IEEE Trans. Automat. Control. 2020. V. 65. No. 3. P. 909–924.
  7. Waarde H.J., Eising J., Trentelman H.L., Camlibel M.K. Data Informativity: a New Perspective on Data-Driven Analysis and Control // IEEE Trans. Automat. Control. 2020. V. 65. No. 11. P. 4753–4768.
  8. Berberich J., Koch A., Scherer C.W., Allgower F. Robust data-driven state-feedback design // Proc. Amer. Control Conf. 2020. P. 1532–1538.
  9. Bisoffi A., De Persis C., Tesi P. Trade-offs in learning controllers from noisy data // Syst. Control Lett. 2021. V. 154. Article 104985.
  10. Waarde H.J., Camlibel M.K., Mesbahi M. From Noisy Data to Feedback Controllers: Nonconservative Design via a Matrix S-Lemma // IEEE Trans. Automat. Control. 2022. V. 67. No. 1. P. 162–175.
  11. Bisoffi A., De Persis C., Tesi P. Data-driven Control via Petersen’s Lemma // Automatica. 2022. V. 145. Article 110537.
  12. Nortmann B., Mylvaganam T. Direct data-driven control of LTV systems // IEEE Trans. Automat. Control. 2023. V. 68. P. 4888–4895.
  13. Bisoffi A., De Persis C., Monshizadeh N. Controller synthesis for input-state data with measurement errors // IEEE Cotrol Syst. Lett. 2024. V. 8. P. 1571–1576.
  14. Berberich J., Scherer C.W., Allgower F. Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design // IEEE Trans. Automat. Control. 2023. V. 68. No. 8. P. 4618–4633.
  15. Коган М.М., Степанов А.В. Синтез субоптимальных робастных регуляторов на основе априорных и экспериментальных данных // АиТ. 2023. № 8. С. 24–42.
  16. Li L., De Persis C., Tesi P., Monshizadeh N. Data-based Transfer Stabilization in Linear Systems // IEEE Trans. Automat. Control. 2024. V. 69. P. 1866–1873.
  17. Коган М.М., Степанов А.В. Синтез обобщенного H∞-субоптимальных управления по экспериментальным и априорным данным // АиТ. 2024. № 1. С. 3–20.
  18. Niknejad N., Modares H. Physics-Informed Data-Driven Safe and Optimal Control Design // IEEE Control Syst. Lett. 2024. V. 8. P. 285–290.
  19. Коган М.М., Степанов А.В. Как улучшить робастное управление линейной нестационарной системой с помощью экспериментальных данных // АиТ. 2024. № 6. С. 115–139.
  20. Kogan M.M., Stepanov A.V. Robust H∞ Control with Transients for LTV Systems Based on Prior Knowledge and Data // Automatica. 2025. V. 173. Article 112083.
  21. Balandin D.V., Biryukov R.S., Kogan M.M. Pareto suboptimal H∞ controls with transients // Proc. Eur. Control Conf. 2021, Rotterdam. P. 542–547.
  22. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
  23. Petersen I.R., McFarlane D.C. Optimal Guaranteed Cost Control and Filtering for Uncertain Linear Systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1994. V. 30. No. 9. P. 1971–1977.
  24. Якубович В.А. S-процедура в нелинейной теории управления // Вестн. Ленинград. ун.-та. Математика. 1977. Т. 4. С. 73–93.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2025