Построение гарантирующих областей постоянных инструментальных погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Бесплатформенные инерциальные навигационные системы входят в состав систем управления различных подвижных объектов. От их точности зависят возможности автономной навигации объекта и, в значительной мере, архитектура его системы управления. Одним из основных факторов, влияющих на точность навигационной системы, являются инструментальные погрешности ее чувствительных элементов. При этом навигационные ошибки зависят не только от абсолютных величин инструментальных погрешностей, но и от сочетания компонент инструментальных погрешностей и траектории движения объекта.

Рассмотрен метод, позволяющий для постоянных инструментальных погрешностей найти область в пространстве инструментальных погрешностей, для любой точки которой позиционные ошибки бесплатформенной инерциальной навигационной системы гарантированно находятся в заданном допуске. Этот же метод выявляет наиболее существенные источники навигационных ошибок.